Commande optimale

On s"intéresse au problème de la commande optimale des systèmes dynamiques linéaires. La première partie est consacrée à la représentation et l"étude des propriétés des systèmes dynamiques ( commandabilité   observabilité et stabilité) et la compensation par retour d"état.

La deuxième partie traitera du problème de la commande optimale, on citera le principe du minimum de Pontriaguine, puis on appliquera aux systèmes linéaires et critères quadratiques.

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