S2

ASSERVISSEMENT ÉCHANTILLONNÉ ET RÉGULATION NUMÉRIQUE comporte deux parties:

1/ Échantillonnage des signaux analogiques: on aborde l'échantillonnage idéale des signaux, la loi de Shannon.

2/La transformée en Z des signaux échantillonnés et des systèmes. 

3/ Asservissement échantillonné régulation numérique: la stabilité des systèmes discrets ( critère de Jury); précision des systèmes discrets.

4/ régulateurs classiques discrétisés (PI,PD,PID discrétisés); RST.