Semestre 2
Unité d’enseignement: UEF 1.1, Matière: Commande optimale
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits: 4, Coefficient: 2
Mode d’évaluation : Contrôle continu : 40% ; Examen : 60%.
Objectif : l'objectif du cours est de présenter
les aspects théoriques et numériques de la commande optimale, ainsi que de considérer des
applications dans des domaines très divers.
Programme :
Chapitre 1 : Introduction : Problème de commande optimale
Chapitre 2 : Commande en temps minimal
Chapitre 3 : Commande Linéaire Quadratique
Chapitre 4 : Commande Linéaire Quadratique Gaussienne
Chapitre 5 : Méthodes numériques en contrôle optimal
Bibliographie :
1. ABOU-KANDIL Hisham, La commande optimale des systèmes dynamiques, Lavoisier, 2004
2. Michel Dion, Dumitru Popescu, Commande optimale - Conception optimisée des systèmes, Diderot Editeur Arts Sciences, 1996.
3. Maïtine Bergounioux, Optimisation et contrôle des systèmes linéaires : Cours et exercices corrigés, Dunod, 2001
- Enseignant: KARA Kamel
UEM 1.1
Concepts et langage de Programmation graphique
Crédits: 3, Coefficient: 2
Mode d’évaluation : Contrôle continu (note de TP) : 40 % ; Examen: 60 %.
Objectif :
Ce cours permettra aux étudiants de se familiariser avec l’environnement de programmation graphique LabVIEW et avec les fonctionnalités LabVIEW de base, pour construire des applications d’acquisition de données et de contrôle d’instruments.Programme :
Chapitre 1 : Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW
Chapitre 2 : Personnalisation d’un VI
Chapitre 3 : Analyse et enregistrement d’un signal
Chapitre 4 : Matériel : acquisition de données et communication avec des instruments (Windows)
Chapitre 5 : Boucles, registres à décalage et Boucles, registres à décalage et introduction aux graphiques, Tableaux et fichiers, Fonctions des tableaux et Fonctions des tableaux et graphiques
Chapitre 6 : Chaînes de caractères, clusters et Chaînes de caractères, clusters et traitement d’erreurs, Structures Condition et Séquence, Boîte de calcul et Variables
Références bibliographiques :
1. Francis Cottet, Michel Pinard, Luc Desruelle, LabVIEW, Programmation et applications, 3ème édition, Dunod/L'Usine Nouvelle, 2015.
2. Nadia Martaj, Mohand Mokhtari, Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications, Springer, 2014.
- Enseignant: KARA Kamel
Ce cours d'électronique appliquée est destiné aux étudiants de Master 1 automatique et systèmes. il complète les cours d'électronique de base et fondamentale ( prérequis nécessaires) par des applications de l'électronique analogique en relation avec la spécialité. Parmi ces applications, on distingue: les circuits électroniques utilisés en commutation, les circuits de l'électronique linéaire et non linéaire largement utilisés en automatisme électronique, les circuits en régime impulsionnel, les convertisseurs ADC et DAC , les filtres actifs,....
A l'issu de ce cours, l'étudiant sera en mesure d'analyser un schéma électronique, de faire le diagnostic de pannes et la maintenance de cartes électroniques, la conception et réalisation de circuits électroniques.
- Enseignant: khorissi nasr eddine
Ce cours permet de vous donner les bases necessaires pour que vous puissiez concevoir et developper vos propres applications en temps reel a base des DSP. Le module va concentrer sur le domaine de l’automatique, cependant, la formation va donner a l'apprenant les competences necessaires pour utiliser les DSP dans tous les domaines.
- Enseignant: ait sahed oussama
- Coefficient : 03
12h40
16h00
Semestre: 2, Unité d’enseignement: UEF 1.1, Matière 1: Systèmes non linéaires
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crédits: 6, Coefficient: 3
Mode d’évaluation : Contrôle continu : 40 % ; Examen : 60 %.
L'objectif de ce cours est de sensibiliser les étudiants aux problèmes
de stabilité des systèmes non linéaires et de leur fournir des outils
mathématiques d'analyse, d'introduire des méthodes de commandes non linéaires
comme les techniques fondées sur la géométrie différentielle et l'approche par
les modes glissants. Les méthodologies présentées font appel aussi bien aux
représentations temporelles qu'aux représentations fréquentielles.
Programme :
Chapitre 1 : Introduction
Chapitre 2 : Plan de phase
Chapitre 3 : Méthode du premier harmonique
Chapitre 4 : Fondements de la théorie de Lyapunov
Chapitre 5 : Théorie de la Passivité
Chapitre 6 : Notion de géométrie différentielle
Chapitre 7. Commande de systèmes non-linéaires
Bibliographie :
1. Ph. Müllhaupt, Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires, PPUR, 2009.
3. RASVAN Vladimir, STEFAN Radu, Systèmes non linéaires : théorie et applications, Lavoisier, 2007.
- Enseignant: KARA Kamel