L'objectif de ce cours est :

- d'introduire la commande floue;

- d'introduire la commande par réseaux de neurones


Ce cours est constitué de deux parties. La première partie concerne la commande prédictive, elle présente les différents types de cette commande et leur mise en œuvre. La deuxième partie traite la commande adaptative, elle présente les éléments essentiels permettant de mettre en œuvre cette commande.

Ce cours est destinés aux étudiants inscrits en M2 Automatique et Systèmes. Il traite la problématique de diagnostic des systèmes automatique en temps réel moyennant des méthodes internes se basant sur les modèles. Ainsi, à travers ce cours, l'étudiant découvrira toutes les notions ayant une relation avec le diagnostic des systèmes tels que: anomalie, défaut, défaillance, panne, résidus, seuil etc. Il apprendra également comment calculer les résidus et surtout comment les exploiter pour détecter puis identifier les différents défauts qui pourraient affecter un système automatique donné.

L'objectif de ce cours est :

-  d'introduire quelques architectures de base des circuits logiques programmables et connaitre leur principe de fonctionnement.

- d'introduire l'architecture de base et le principe de fonctionnement d'un circuit FPGA de Xilinx.

- d'introduire le langage de description VHDL.

- d'apprendre à développer et implémenter une application sur un circuit FPGA

Semestre : 3


Unité d’enseignement: UET 2.1


Matière 1 : Recherche documentaire et conception de mémoire


VHS : 22h30 (Cours: 1h30)

Crédits : 1


Coefficient : 1

https://chentiramina.com/cours/