L’objectif principal du cours est d’initier les étudiants aux concepts de base et aux dernières avancées technologiques de la robotique mobile.
Le cours est dédié aux étudiants de master 1.
Smart sensors perform self-diagnosis by monitoring internal signals for evidence of faults. But as known it is difficult to achieve a sensor that can carry out self-diagnosis of all possible faults that might arise, it is often possible to make simple checks that detect many of the more common faults.
This course has three parts:
- A fairly detailed reminder of conventional sensors.
- Information on the basic principles of intelligent sensors
- Information on microsensors
- معلم: bounemri ammar
- معلم: FT S2 Découverte
Encadrements des mini-projets des étudiants.
Apprendre aux étudiants
-à établir un cahier des charges,
- concevoir, et réaliser un projet,
-Ecrire un rapport
-créer une présentation du projet
Suivre des étudiants durant leurs projets
Ce cours fait partie des modules obligatoires dans cette formations de Master (Système Embarqué). Il est dédié aux étudiants de Master 1 (ESE). Il porte sur l'étude détaillé du fonctionnement des processeurs numériques spécialisé en traitement numérique du signal tels que la famille TMS (Texas Instrument).
ce cours est destine aux étudiants master 1 M1S2
aster 1 (ESE).
- معلم: FT S2 Découverte
Systèmes d'exploitation des systèmes Embarqués: Module découverte.
Definition des systèmes d'exploitation
definitions des systèmes d'exploitation pour systèmes embarques
Exemples de SESE
Affectation de thèmes de recherches aux étudiants
Objectifs
du module :
-
Comprendre
l’architecture d’un système à microcontrôleur.
-
Maîtriser
l’utilisation des périphériques d’un microcontrôleur.
-
Savoir
modéliser une application embarquée.
-
Comprendre
les mécanismes des Timers et d'interruptions.
Compétences
visées:
-
Développer
une application en langage évolué pour une cible à microcontrôleur,
-
Gérer les
périphériques d’entrées / sorties pour s’interfacer avec un environnement,
-
Mettre en œuvre
le mécanisme de fonctionnement en régime d’interruption de programme,
Dans ce cours on verra l'architecture des microcontrôleurs . Dans une seconde étape on abordera la manière de programmer ces derniers.
Ensuite les circuits d’entrées/sorties seront étudies en détail.
Et a la fin une application temps réel incluant un microcontrôleur.
Introduire les étudiants à la programmation d’un
microcontrôleur et la compréhension des différents protocoles utilisés par ce dernier
pour
communiquer avec son environnement grâce à ses interfaces d’Entrées/Sorties
usuels.