Robotique Mobile

L’objectif principal du cours est d’initier les étudiants aux concepts de base et aux dernières avancées technologiques de la robotique mobile.

Le cours est dédié aux étudiants de master 1.

Capteurs Intelligents

Smart sensors perform self-diagnosis by monitoring internal signals for evidence of faults. But as known it is difficult to achieve a sensor that can carry out self-diagnosis of all possible faults that might arise, it is often possible to make simple checks that detect many of the more common faults. 

This course has three parts:
- A fairly detailed reminder of conventional sensors.
- Information on the basic principles of intelligent sensors
- Information on microsensors

Etude et réalisation de projets

Encadrements des mini-projets des étudiants.

Apprendre aux étudiants 

-à établir un cahier des charges, 

- concevoir, et réaliser un projet,

-Ecrire un rapport

-créer une présentation du projet

Suivre des étudiants durant leurs projets

Processeur numérique du signal (PNS)

Ce cours fait partie des modules obligatoires dans cette formations de Master (Système Embarqué). Il est dédié aux étudiants de Master 1 (ESE). Il porte sur l'étude détaillé du fonctionnement des processeurs numériques spécialisé en traitement numérique du signal tels que la famille TMS (Texas Instrument).

réseaux communication industriels

ce cours est destine aux étudiants master 1 M1S2

Robotique mobile

aster 1 (ESE).


Système d'exploitation pour les Systèmes Embarqués

Systèmes d'exploitation des systèmes Embarqués: Module découverte.

Definition des systèmes d'exploitation

definitions des systèmes d'exploitation pour systèmes embarques

Exemples de SESE 

Affectation de thèmes de recherches aux étudiants

Systèmes à Microcontrôleurs

Objectifs du module :

-         Comprendre l’architecture d’un système à microcontrôleur.
-         Maîtriser l’utilisation des périphériques d’un microcontrôleur.
-         Savoir modéliser une application embarquée.
-         Comprendre les mécanismes des Timers et d'interruptions.
Compétences visées:
-         Développer une application en langage évolué pour une cible à  microcontrôleur,
-         Gérer les périphériques d’entrées / sorties pour s’interfacer avec un  environnement,
-         Mettre en œuvre le mécanisme de fonctionnement en régime d’interruption  de programme,


Systemes embarques_Systemes Temps reel

Dans ce cours on verra l'architecture des microcontrôleurs . Dans une seconde étape on abordera la manière de programmer ces derniers.

Ensuite les circuits d’entrées/sorties seront étudies en détail.

Et a la fin une application temps réel incluant un microcontrôleur.


TP Systèmes à microcontrôleurs

Introduire les étudiants à la programmation d’un microcontrôleur et la compréhension des différents protocoles utilisés par ce dernier pour communiquer avec son environnement grâce à ses interfaces d’Entrées/Sorties usuels.