La commande cérébrale d’un mouvement volontaire se décompose en trois grandes phases, dévolues à des régions spécifiques du 

    cortex.

    Avant d’exécuter une série de gestes agencés en une « séquence motrice » cohérente, il faut

    1) sélectionner une réponse adaptée;

    2) ordonner la série de contractions musculaires nécessaires;

    3) exécuter effectivement le mouvement 

    Le cortex pré-fontal planifie le mouvement, le cortex pré-moteur organise les séquences motrices et le cortex moteur assure son 

    exécution. 

     Par ailleurs, les noyaux gris de la base interviennent dans la programmation des mouvements, la posture et le contrôle des 

    émotions; le cervelet, en contrôlant les systèmes descendants est également impliqué dans le mouvement, la posture, le tonus-

    équilibre et l'oculomotricité.