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ASSERVISSEMENT ÉCHANTILLONNE ET RÉGULATION NUMÉRIQUE

ASSERVISSEMENT ÉCHANTILLONNÉ ET RÉGULATION NUMÉRIQUE comporte deux parties:

1/ Échantillonnage des signaux analogiques: on aborde l'échantillonnage idéale des signaux, la loi de Shannon.

2/La transformée en Z des signaux échantillonnés et des systèmes. 

3/ Asservissement échantillonné régulation numérique: la stabilité des systèmes discrets ( critère de Jury); précision des systèmes discrets.

4/ régulateurs classiques discrétisés (PI,PD,PID discrétisés); RST.

Category: S2

Systèmes Asservis Échantillonnés

Ce cours est destiné aux étudiants de la troisième année Licence en Automatique. Il est subdivisé en quatre chapitres : 

 

  • Chapitre. I : Structure d’un système de commande numérique
  • Chapitre. II : Échantillonnage et reconstruction des signaux
  • Chapitre. III : Représentations des systèmes échantillonnés 
  • Chapitre. IV : Analyse et synthèse des systèmes échantillonnés

Category: Semestre 6