La mécanique est une branche de la physique qui a donc pour but de décrire et prévoir les mouvements (ou l’équilibre) des systèmes matériels (point matériel, corps rigide, matières inertes, corps célestes, corps quantiques ou d'organismes vivants) en relation avec les forces qui provoquent ou modifient ces mouvements ou créent des déformations. D’une façon plus simple, on peut dire que la mécanique est la science qui étudie tout ce qui produit ou transmet un mouvement, une force ou une déformation.