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L'action des forces latérales sur une poutre se traduit en une déformation de l'axe longitudinal initialement droit en une courbe curviligne. l'état d'une section de poutre ou de toutes les composantes des efforts internes, seule un effort tranchant et un moment fléchissant connu par la flexion simple. Une autre condition est que les axes de rotation de moment fléchissant doit être un axe principal d'inertie. Lorsque l'effort tranchant est nul, la sollicitation devient une flexion pure.