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Ce cours « Asservissement et Régulation   » s'adresse plus particulièrement aux étudiants en 1^er  année ayant un niveau du cycle de Master (M1/S2) en Génie Mécanique spécialité énergétique, Faculté du Génie Mécanique, université de Blida 1. L’objectif de ce cours est avant tout la maîtrise de connaissances indispensables et nécessaire pour la compréhension les principes de base d’un asservissement est de mesure , en permanence , l’écart entre la valeur  réelle de la  grandeur à asservir et la valeur de consigne que l’on désire atteindre , et de calculer la commande appropriée à appliquer à un (ou) actionneur(s) de façon à réduire cet écart le plus rapidement possible .