Les articulations de la ceinture et membre pelviens sont nombreuses et complexes: elles comportent 

• Articulations du bassin, unissent les os de la ceinture pelvienne entre eux et avec la colonne vertébrale.
• Articulation de la hanche (coxo-fémorale).
• Articulation du fémur avec les os de la jambe, ou articulation du genou dite « grasset » chez les mammifères domestiques.
• Articulation des os de la jambe entre eux.
• Articulation du pied (Tarse, inter-métarsiennes et métatarso-phalangiennes.